Cette commune est située en pleine Montagne Bourbonnaise. Les premiers habitants furent des celtes. Ils vivaient sur les sommets, y plantant des pierres qu’ils vénéraient ou même adoraient. Puis vinrent certainement les romains.
Selon la tradition, saint Martin, se rendant en pèlerinage au tombeau de saint Pierre à Rome, s’arrêta dans la région. Il fit remplacer la pierre levée de Pétrassin par une chapelle en l’honneur de Saint-Pierre; il fonda la paroisse de Saint-Martin-d’Estreaux et sanctifia une source sur la commune de Saint-Pierre-Laval.
